Objectifs de la mission Labyrinthia
Elle consiste en l’envoi d’un robot pour explorer de très anciens vestiges égyptiens afin de retrouver les salles aux trésors. On suppose qu’un labyrinthe dont on ne connaît pas le plan mène aux salles, afin de les protéger. Il faudra donc programmer le robot pour parcourir ce labyrinthe et en ressortir. A l’intérieur le robot devra retrouver les différents salles.
Un robot aux comportements complexes
Le robot devra savoir détecter un couloir à droite (ou à gauche) à l’aide d’un capteur IR et effectuer son virage à droite (ou à gauche). Il devra détecter un mur devant à l’aide d’un capteur IR ou Tactile et effectuer le virage opposé. Il devra ensuite savoir corriger sa trajectoire pour éviter de toucher les murs lors des trajets rectilignes. Enfin il devra reconnaître et signaler les salles de couleur et stopper sur la bande verte à la sortie du labyrinthe.
Conception du robot
Le robot est motorisé avec 2 gros moteurs (chenillard), il aura un capteur de couleurs, un capteur IR latéral pour détecter les ouvertures, un capteur tactile ou IR devant pour détecter les murs.
